Grupa bohaterów łączy siły, by ocalić wszechświat przed złem. Głównym bohaterem jest Peter Quill, znany również jako Star-Lord, który jako dziecko został porwany z Ziemi i wychowany przez grupę kosmicznych piratów zwanych Ravagers. Peter Quill kradnie Orb, potężny artefakt będący jednym z Kamieni Nieskończoności, co przyciąga uwagę różnych frakcji, w tym Ronan the Accuser (Lee Pace), fanatycznego kosmicznego władcy, który planuje użyć Orbu, aby zniszczyć planetę Xandar. W wyniku pościgu za Orbem, Quill zostaje aresztowany i trafia do więzienia razem z Gamorą, Draxem, Rocketem i Grootem. Po początkowych konfliktach, pięcioro bohaterów decyduje się współpracować, by uciec z więzienia i zapobiec planom Ronana.
