Po katastrofalnych wydarzeniach z "Wojny bez granic", w której Thanos zdołał zdobyć wszystkie Kamienie Nieskończoności i zniszczyć połowę życia we wszechświecie, przeżyli tylko nieliczni bohaterowie. Iron Man, Kapitan Ameryka, Thor, Black Widow, Hawkeye oraz kilku innych ocalałych próbują poradzić sobie z utratą bliskich i zrozumieć, jak mogliby naprawić sytuację. Kluczowym pomysłem staje się podróż w czasie, która ma na celu zebranie Kamieni Nieskończoności w przeszłości i użycie ich do przywrócenia zniszczonych istot. Bohaterowie podróżują do różnych punktów w historii MCU, aby zdobyć Kamienie i ostatecznie stawić czoła Thanosowi w ostatecznej bitwie, mając nadzieję na odwrócenie jego zniszczeń i przywrócenie równowagi.
