Scott Lang cieszy się swoją nową rolą jako uznany superbohater, spędzając więcej czasu z córką, Cassie. Cassie, zainspirowana swoimi przygodami z ojcem, zaczyna eksperymentować z technologią kwantową, co prowadzi do odkrycia nowego, nieznanego wymiaru - Królestwa Kwantowego. Nieoczekiwanie cała rodzina Langów i Van Dynów, w tym Hank Pym i Janet van Dyne, zostaje wciągnięta do Królestwa Kwantowego, gdzie stają w obliczu niebezpieczeństw, które przekraczają ich najśmielsze wyobrażenia. W tym tajemniczym, mikroskopijnym świecie, muszą stawić czoła nowemu, potężnemu przeciwnikowi - Kangowi Zdobywcy, który ma własne plany dotyczące przyszłości całego wszechświata.