Akcja filmu rozgrywa się po wydarzeniach z filmu "Kapitan Ameryka: Wojna bohaterów", w którym Scott Lang brał udział w bitwie po stronie Kapitana Ameryki. Po tych wydarzeniach Scott jest pod aresztem domowym, starając się pogodzić życie rodzinne z obowiązkami superbohatera. Tymczasem Dr. Hank Pym i jego córka, Hope van Dyne, pracują nad możliwością uratowania Janet van Dyne – żony Hanka i matki Hope – z wymiaru kwantowego, w którym została uwięziona wiele lat temu. Scott, posiadający specjalną więź z wymiarem kwantowym, zostaje wciągnięty do akcji, aby pomóc w ich misji. Jednak ich plany komplikują się, gdy na scenie pojawia się tajemnicza postać znana jako Ghost, która ma swoje własne powody, aby uzyskać dostęp do wymiaru kwantowego.
